Miss Maailma –kilpailun perusti englantilainen Eric Morley vuonna 1951 ja kilpailu on ollut saman perheen omistuksessa siitä lähtien.
Eric Morleyn kuoltua vuonna 2000, hänen leskensä Julia Morley otti vetovastuun kisan järjestämisessä. Miss Maailma on suurin kauneuskilpailu, jos asiaa mitataan osallistujamäärän mukaan. Kisaan osallistuu vuosittain noin 120 edustajaa ympäri maailman.
Miss Maailma –kilpailun sydän on Julia Morleyn vuonna 1972 perustama Beauty With A Purpose –säätiö, joka kerää varoja erityisesti vähäosaisille lapsille ympäri maailman. Jokaisen maan edustaja esittää kilpailussa oman hyväntekeväisyysprojektinsa. Vuosien saatossa Miss Maailma –kilpailijat ovat keränneet lähemmäs 600 miljoonaa euroa vähäosaisten hyväksi.
Suomi on voittanut kisan kerran. Marita Lindahl kruunattiin Miss Maailmaksi vuonna 1957.
